QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转 由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。一、硬件原理图 实验所用到的硬件有：带霍尔编码器的直流减速电机； 霍尔编码器具体型号为JGB37-520，12V供电，一分钟旋转110转（这里指的时全速运转下的转速），两端红白两线为电机的电源（0、12V），棕蓝两线为霍尔编码器的电源（0、3.3V），中间黄绿两线为霍尔编
2021年参加校内电子竞赛所做的课题，发出来留作纪念，也希望能对大家有所帮助。此项目获得了校电赛三等奖:)1系统方案1.1控制系统的论证与选择方案一：使用纯模拟电路控制，利用三极管的通断，一些模拟集成电路（电压比较器、RC延时电路、NE555芯片等）来实现对电机的延时控制，从而达到机械手的各方向移动，并且通过改变延时时间来决定机械手的移动幅度。分析：纯模拟电路控制理论上可行，但在实际设计方面存在较大困难且在调试及改进方面存在不便，以及电路较不稳定，可能导致延时出现较大误差，可靠性欠佳。除此之外，一般电机达不到机械手控制的精确性要求。虽然换用舵机能达到所需效果，但用模拟电子技术设计PWM驱动电路
我想将来自geojson的附加信息绑定(bind)到传单标记弹出窗口。我从传单文档中查找了一些内容，但它不起作用。varmap=L.map('map').setView([51.9,7.6],11);L.tileLayer('http://{s}.tile.cloudmade.com/5e4495ff4b0d454eb0443225198b7e6c/997/256/{z}/{x}/{y}.png',{maxZoom:16}).addTo(map);varpolygon={"type":"Feature","properties":{"name":"CityBoundingBox","s
窗口高度是获取html文档的长度而不是我的浏览器窗口的大小。你知道我错在哪里吗？这是我的脚本:$(document).ready(function(){alert($(window).height());});我在我的文档顶部也有我读过的可能会导致问题的内容: 最佳答案 窗口内部高度$(document).ready(function(){alert(window.innerHeight);}); 关于javascript-获取窗口高度？，我们在StackOverflow上找到一个类似的
请帮帮我。此错误记录在我的Angular应用程序的控制台中。我的应用部分:angular.module('fbApp',['ngSanitize','ngRoute','ui.bootstrap','ui.router','ui.utils','chieffancypants.loadingBar','ui.date','angular-underscore','highcharts-ng'])我来自bower的index.html:我的问题在哪里？ 最佳答案 highcharts-ng依赖于hightcharts，所以你需要同时安
也许这是不可能的，我还不太明白节点是如何工作的。我希望能够在Protractor中获取页面后对文档对象运行断言。这样的事情可能吗？如果可能的话怎么办？谢谢! 最佳答案 好的，找到答案了，所以我为其他人回答我自己的问题:您可以使用browser.executeScript执行javascript，然后在您的promise解析中使用返回值，如下所示:browser.executeScript('returndocument._config').then(function(_config){expect(_config.epid).toB
现在我以这种方式设置模态jQuery窗口的位置:varwinH=$(window).height();varwinW=$(window).width();//Setthepopupwindowtocenter$(id).css('top',winH/2-$(id).height()/2);$(id).css('left',winW/2-$(id).width()/2);向下滚动时如何使弹出窗口居中？ 最佳答案 你可以使用另一种CSS样式，试试position:fixed 关于javasc
调试时，我经常将字符串和数组转储到控制台。但在某些情况下，Firebug会chop字符串值，因此很难确定结果。例如，控制台中的这段代码:console.log(["123456789A123456789B123456789C123456789D123456789E123456789F123456789G","123456789A123456789B123456789C123456789D123456789E123456789F123456789G"]);产量:["123456789A123456789B123...89E123456789F123456789G","123456789A
我在我的网格中有一个简单的内联编辑，我想在用户离开文本框时提交更改。jqGrid的默认行为强制用户按“Enter”键来提交更改，但这对我们的用户来说是不直观的。onSelectRow:function(id){$(gridCoreGroups).editRow(id,true,undefined,function(response){alert("helloworld");}}我已经完成了所提供的事件，但它们都是由于用户按下“Enter”而发生的，我想避免这种情况。有什么我可以连接的东西会在用户关闭此单元格时触发操作吗？ 最佳答案
这是一个可能比我想的要简单的问题。我正在使用$.ajax()调用生成的html填充jQueryUI对话框。在某些情况下，html包含一个按钮，单击该按钮后，我想关闭包含的对话框。假设我对使用$("#element").dialog()指定为对话框的元素一无所知...(即我不知道是什么“#element”选择器来自对话框的内部内容)-从对话框内部单击的元素关闭对话框的最佳方法是什么？ 最佳答案 使用closest()$(this).closest('.ui-dialog-content').dialog('close');
